Esta legión (Quinta “Alondra”) intervino en el conflicto de la Bellum cantabricum et asturicum, desarrollando su presencia y combate en el territorio astur. Fue comandada por el legado Publio Silio Carisio. Pasó de la gloria con César y Augusto, a la desgracia a finales del siglo I después de Cristo en las guerras contra los Dacios (territorio de actual Rumania); donde llegó a ser aniquilada y perdió el estandarte del águila, símbolo de la legión romana, en el año 86 después de Cristo.
Sus primeros reclutas fueron galos peregrini (no ciudadanos romanos) que tenían la costumbre de adornar sus cascos con penachos de plumas de alondra (alauda), de ahí su sobrenombre de “Alaudae”.
Tras las primeras campañas de la Guerras Cántabro-Astur se licenció a algunos legionarios en Emerita Augusta (Mérida).